隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,
視覺自動(dòng)檢測(cè)的技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。例如,在自動(dòng)化制造行業(yè)中,機(jī)器視覺用于測(cè)量和檢測(cè)工件的各種尺寸參數(shù),如長(zhǎng)度測(cè)量、圓測(cè)量、角度測(cè)量、弧度測(cè)量、面積測(cè)量等,不僅可以獲得尺寸在線產(chǎn)品的參數(shù),而且在線實(shí)時(shí)判斷和分類產(chǎn)品被廣泛使用。
基于機(jī)器視覺技術(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)具有成本低、精度高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。再加上功能強(qiáng)大的可視化軟件,易于調(diào)整,靈活方便,測(cè)量數(shù)據(jù)可存儲(chǔ),易于建立統(tǒng)計(jì)分析,易于快速發(fā)現(xiàn)和解決問題,是行業(yè)檢測(cè)技術(shù)的好選擇。
但是在一些機(jī)視覺自動(dòng)檢測(cè)項(xiàng)目中,很多客戶遇到了檢測(cè)精度的問題。例如:檢測(cè)加工件的尺寸、內(nèi)、外徑,精度要求為10um。目前很多配置選擇500萬攝像頭,理論上可以達(dá)到10um的精度。但是實(shí)際客戶測(cè)試的精度遠(yuǎn)低于10um的要求,能達(dá)到30um就很好了。誤差較大的主要原因如下:
1、工業(yè)相機(jī)的選擇:很多客戶出于成本考慮選擇CMOS相機(jī)。拍攝物體邊緣時(shí),邊緣輪廓的對(duì)比度較差。噪聲也很大,給軟件測(cè)量帶來了很大的誤差。通常建議使用CCD芯片相機(jī)。
2、相機(jī)鏡頭的選擇:因?yàn)楹芏鄼C(jī)械部件都有高低差,所以景深很大。但是由于視角的原因,普通鏡頭很難捕捉到零件的內(nèi)壁,這使得軟件處理時(shí)很難找到真實(shí)準(zhǔn)確的邊緣輪廓,這對(duì)圖像處理算法提出了更高的要求。
3、光源的選擇:很多客戶會(huì)選擇普通的背光源。當(dāng)
視覺自動(dòng)檢測(cè)的精度不高時(shí),背光具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。在要求非常高的前提下,背光源的原理是利用光線通過漫反射鏡產(chǎn)生均勻柔和的光線,在某一點(diǎn)產(chǎn)生的光線會(huì)向空間中的任意角度發(fā)散。在檢測(cè)圓形和圓柱形物體時(shí),在被測(cè)物體的邊緣會(huì)發(fā)生衍射。同時(shí),光源的亮度變化對(duì)圖像的明暗也有較大的影響。