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說一說關(guān)于惠東機(jī)器視覺技術(shù)原理是什么?

文章出處:公司動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:廣州圖博視自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2024-11-25
  ?機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、圖像處理、光學(xué)、機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域的交叉學(xué)科技術(shù),它賦予機(jī)器 “看” 的能力,以下是詳細(xì)介紹:
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圖像獲?。和ㄟ^光學(xué)成像系統(tǒng)(如工業(yè)相機(jī)、鏡頭等)來獲取目標(biāo)物體的圖像。工業(yè)相機(jī)的類型多樣,包括面陣相機(jī)和線陣相機(jī)。面陣相機(jī)可以一次性獲取整個(gè)目標(biāo)平面的圖像,適用于拍攝靜止物體或運(yùn)動(dòng)速度較慢的物體;線陣相機(jī)則是逐行掃描獲取圖像,常用于檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體,如在生產(chǎn)線上快速移動(dòng)的產(chǎn)品。鏡頭的選擇也至關(guān)重要,它決定了成像的視野、焦距、景深等參數(shù)。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,如近距離高精度檢測(cè)需要選擇短焦距、小視野的鏡頭,而遠(yuǎn)距離大范圍監(jiān)測(cè)則需要長焦距、大視野的鏡頭。
圖像處理:獲取的圖像可能包含噪聲、模糊或者其他干擾因素,需要通過一系列的圖像處理算法進(jìn)行改善。首先是圖像預(yù)處理,包括灰度化(將彩色圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像)、濾波(去除噪聲,如高斯濾波、中值濾波等)和增強(qiáng)(提高圖像的對(duì)比度、亮度等)。然后是圖像分割,這是將目標(biāo)物體從背景中分離出來的關(guān)鍵步驟,常用的方法有閾值分割(根據(jù)像素灰度值的差異進(jìn)行分割)、邊緣檢測(cè)(通過檢測(cè)圖像中的邊緣來確定目標(biāo)物體的輪廓,如 Sobel 算子、Canny 算子等)和基于區(qū)域的分割(根據(jù)物體的顏色、紋理等區(qū)域特征進(jìn)行分割)。
特征提取與分析:從經(jīng)過處理后的圖像中提取目標(biāo)物體的特征,這些特征可以是幾何特征(如物體的形狀、尺寸、位置等)、紋理特征(如物體表面的紋理模式)或顏色特征。例如,在工業(yè)零件檢測(cè)中,可以提取零件的邊緣長度、圓形度等幾何特征來判斷零件是否合格;在農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)中,可以通過分析水果表面的顏色和紋理來判斷其成熟度和是否有損傷。分析這些特征的方法包括統(tǒng)計(jì)分析(如計(jì)算特征的均值、方差等統(tǒng)計(jì)量)、模板匹配(將提取的特征與預(yù)先定義的標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行匹配)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法(如利用分類算法判斷目標(biāo)物體所屬的類別)。
決策與控制:根據(jù)特征提取和分析的結(jié)果做出決策,如判斷產(chǎn)品是否合格、目標(biāo)物體是否處于正確的位置等。如果檢測(cè)到異常情況,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過與其他設(shè)備(如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線)進(jìn)行通信,觸發(fā)相應(yīng)的控制動(dòng)作。例如,在自動(dòng)化裝配線上,當(dāng)機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)到零件裝配位置錯(cuò)誤時(shí),可以控制機(jī)器人重新調(diào)整零件的位置。

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