機器人視覺,是指不僅要把視覺信息作為輸入,而且還要對這些信息進行處理,進而提取出有用的信息提供給機器人。今天的視覺技術(shù)已經(jīng)能夠識別人的手勢和面部表情了,即人機界面的功能也可以實現(xiàn)。今天就跟大家聊聊
視覺定位系統(tǒng)的三大功能:
視覺定位系統(tǒng)主要三大功能分別是:檢測、識別、定位
一、檢測
檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。比如電子行業(yè)的半導(dǎo)體晶圓檢測、制造業(yè)的表面劃痕檢測、汽車行業(yè)的面板印刷質(zhì)量檢測、印刷行業(yè)的色差檢測、醫(yī)療行業(yè)的藥瓶封裝缺陷檢測、食品行業(yè)的外觀封裝檢測等。
二、識別
利用視覺定位系統(tǒng)對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。比如工業(yè)生產(chǎn)過程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業(yè)中的快件分揀等。
三、定位
視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導(dǎo)機械手臂準確抓取。比如在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定。
所以
視覺定位系統(tǒng)和機器視覺檢測都屬于機器視覺,只是功能不同而已。
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